Už je to dávno, co si ženy ve starověkém Římě ovazovaly prsa pruhem látky, aby tak docílily zploštění hrudníku. Byla to čistě funkční podprsenka, kterou ženy nosily zvláště při práci a sportovních aktivitách. Dnes se druh podprsenek podstatně rozšířil, a tak máme několik druhů tohoto nejen praktického prádla.
Bezešvé prádlo je určeno především pro ženy, které rády nosí elastická nebo přiléhavá trička.
Sportovní podprsenky jsou určeny pro větší fyzickou zátěž, ale zároveň platí, že by neměly omezovat v pohybu. Důležitý je u nich druh materiálu a ramínek.
Podprsenka typu Bardotte je balkonového střihu, kterým žena dosáhne dokonale svůdného vytvarování dekoltu. Jsou pěkné pod šaty nebo halenky.
Gelové podprsenky zvětší prsa zcela přirozeným způsobem a pod oblečením jsou takřka neviditelné. V tom předčí push-up podprsenky, které sice objem prsou zvětší, ale ne vždy padnou perfektně.
Zvláštní skupinou jsou erotické podprsenky a spodní prádlo pro smyslné, vášnivé nebo romantické večery ve dvou.